取保候审到期后不会自动解除的。取保候审期满后，会根据实际情况变更被取保候审人的强制措施或者解除取保候审。根据法律规定，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定。
取保候审是侦查机关责令嫌疑人缴纳保证金并出具保证书，取保候审、监视居住由公安机关执行。保证随传随到的一种强制措施，并不代表案件终结。取保候审由嫌疑人法定代理人或者其亲属向公安机关提出申请，公安机关调查同意后书面通知当事人，再由当事人缴纳保证金。
取保候审的程序是什么？
1、被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面向公安机关提出。
2、公安机关同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
3、公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。保证金数额根据当地的经济发展水平、犯罪嫌疑人的经济状况、案件的性质、情节、社会危害性以及可能判处刑罚的轻重等情况，综合考虑确定。
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