刑拘是一种刑事侦查强制措施，侦查过程中或者侦查结束后，如果侦查机关认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，则可以决定撤销案件;移送公诉机关审查起诉后，公诉机关认为不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，可以做出不起诉的决定;起诉到人民法院的，经过审判，法庭认为不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，可以宣告无罪或者免予追究刑事责任。
《刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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